Bei den herkömmlichen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren erzeugen Kollektor und Bürsten die nötige Kommutierung, sprich die zeitrichtige Bestromung der Ankerwicklungen. Bei solch einer mechanischen Kommutierung ist der Kommutierungswinkel mechanisch fix eingestellt und beträgt im Optimalfall 90°. Der Motor läuft direkt an Gleichspannung und kann durch Polwechsel die Drehrichtung ändern. Die Drehzahl lässt sich einfach über die Höhe der Spannung regeln. Bei den bürstenbehafteten Gleichstrommotoren begrenzen allerdings der Verschleiß von Bürsten und Kollektor die Lebensdauer, während die Lagerung diese beiden Bauteile in der Regel überdauert.