Kennzeichen der Hardware-SPS sind eigene Hardware, also CPU und IO-Module sowie die direkte Ankopplung der Prozesspunkte. Bei einer Soft-SPS werden die Funktionen einer SPS vollständig in Software nachgebildet, die Hardwareplattform ist meist ein üblicher PC mit Windows-Betriebssystem. Inzwischen existieren Soft-SPSen auch auf Linux oder auf Mikrocontroller-Plattformen ohne Betriebsystem.
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