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Fachartikel aus MECHATRONIK 12/2019, S. 44 bis 45

Schunk

Autonomes Greifen

Das industrielle Greifen steht vor einem grundlegenden Wandel: Während bislang die Aufnahme- und Ablagepositionen der Werkstücke, deren Geometrie sowie die jeweiligen Greifparameter stets manuell definiert werden mussten, sollen Greifsysteme künftig selbständig unterschiedlichste Greifaufgaben erledigen. Die Greifsystemspezialisten von Schunk zeigen erste Lösungen.

In der smarten Fabrik von morgen wird Plug & Work zu einem entscheidenden Merkmal. Was auf der mechanischen Seite bereits erfolgreich realisiert ist, soll künftig auch in puncto Greifprozesssteuerung möglich werden. Konsequent vom Greifen her gedacht entwickeln die Spezialisten in den Smart Labs bei Schunk Lösungswege, wie Roboter und andere Handhabungssysteme Greifaufgaben autonom oder teilautonom erledigen können. Statt Positionen, Geschwindigkeiten und Greifkräfte Schritt für Schritt einzeln zu definieren, werden intelligente Greifsysteme künftig ihre Zielobjekte über Kameras erfassen und die Greifplanung selbständig übernehmen. Auf Grundlage von Datenbeständen und Algorithmen sollen Greifsysteme in die Lage versetzt werden, Gesetzmäßigkeiten zu erkennen und entsprechende Reaktionen abzuleiten. Darüber hinaus arbeitet die Forschung bei Schunk an Algorithmen, um unterschiedliche Geometrien und Anordnungen zu klassifizieren und optimale Greifstrategien zu entwickeln. Das Zielbild ist ein lernender Komponentenverbund auf Basis einer 3-Schichten-Architektur aus Motion Controller, Grasp Controller und Services. Nach innen komplex aufgebaut wird der Verbund nach außen eine größtmögliche Bedienerfreundlichkeit ermöglichen, so der Plan.

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