Fachartikel aus MECHATRONIK 7-8/2001, S. 73 bis 75

Wie sich ASAM und CANopen ergänzen

Starkes Duo

Die für messtechnische Aufgaben entwickelten ASAM-Spezifikationen unterstützen auch dezentrale Systeme, zum Beispiel Motorprüfstände. Da die ASAM-Spezifikationen bussystemunabhängig sind, wurde für CANopen-Netzwerke ein Interface-Profil entwickelt. Der Beitrag stellt die Kommunikationsprinzipien von CANopen dar und beschreibt die Abbildung von ASAM-Diensten auf CANopen-Dienste.