Fachartikel aus MECHATRONIK Sonderheft Antriebstechnik, S. 30 bis 32
Vollständiger Servoverstärker in kompakter EtherCAT-Klemme
Direkter Motoranschluss an 12-mm-Busklemme
Die Servoklemme EL7201 für das Beckhoff-EtherCAT-Klemmensystem integriert im Standardklemmengehäuse einen vollständigen Servoverstärker für Motoren bis 200 W. Durch die Einbindung in das EtherCAT-I/O-System werden der Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand erheblich vereinfacht sowie der Platzbedarf und die Kosten reduziert.
 |
| Die Synchron Servomotoren AM3100 bieten in Kombination mit der Servoklemme EL7201 eine extrem kompakte und hochdynamische Antriebslösung im Leistungsbereich bis 130 W. (Bild: Beckhoff Automation) |
In der Vergangenheit hat sich der Applikateur bei vielen seiner Anwendungen die Frage gestellt: „Brauche ich dafür wirklich Servomotoren oder besteht auch die Möglichkeit einer Lösung mit Schrittmotoren?“ Oft wurde auf diverse Vorteile der Servomotoren verzichtet. Grund hierfür war, dass der Einsatz von Servomotoren immer sehr kostenintensiv gewesen ist. Die Gründe dafür liegen auf der Hand. Für den Betrieb eines Servomotors ist üblicherweise ein hoher Elektronikaufwand nötig. Eine genaue Positionierung ist nur mit einem Feedbacksystem möglich. Diese beiden Aspekte wirken sich stark auf den Preis aus. Aus dieser Sicht war die Verwendung von Schrittmotoren für viele Applikateure die günstigere Variante. Schrittmotoren können, durch das interne Zählen der Schritte, eine bestimmte Position erreichen und sparen dadurch das Feedbacksystem ein. Ein weiterer Kostenvorteil ist die einfachere Ansteuerung des Schrittmotors, die wiederum einen geringeren Verdrahtungs- und Parametrierungsaufwand benötigt. Servoverstärker für die Servomotoren müssen zudem im Schaltschrank separat von der Steuerung platziert und mit Hilfe eines geeigneten Bussystems mit der Steuerung verbunden werden. Dies führt schließlich zu einem erhöhten Platz-, Verdrahtungs- und Kostenaufwand.
Bitte laden Sie sich den vollständiegen Artikel als PDF herunter.
Downloads und Bestellmöglichkeiten