Neue Produkte vom 08/20/2013

B&R

openSAFETY erweitert Robotersicherheit

(Bild: B&R)

Mit dem feldbusunabhängigen Sicherheitsprotokoll openSAFETY von B&R kann jetzt die volle Bandbreite serieller Robotertypen in der Sicherheitsapplikation überwacht werden. Bislang konnten die Gelenke eines 6-Achs-Knickarmroboters sicher überwacht werden. Voraussetzung für die sichere Überwachung der Geschwindigkeit sind sichere Achspositionen. Die Daten werden vom Servoantrieb ACOPOSmulti mit integrierter Sicherheitsfunktion SafeMC bereitgestellt und über das sicherheitsgerichtete Protokoll openSAFETY übertragen. Anhand der übermittelten Positionen berechnen die vom TÜV-zertifizierten Funktionsbausteine SafeROBOTICS – als Teil der Sicherheitsapplikation – die absoluten Geschwindigkeiten der Gelenke, des Werkzeugaufnahmeflanschs und des TCP.

Die Ausführung der Sicherheitsfunktionen erfolgt direkt in den Antrieben. OpenSafety ermöglicht dem Anwender die freie Wahl in der Ansteuerung. Mit der erweiterten Funktion stellt B&R einen Parameterblock für generalisierte, serielle Roboter zur Verfügung. Damit können beliebige kinematische Ketten parametriert werden. Bis zu elf Gelenke lassen sich definieren, dabei können bis zu 20 Gelenkskopplungen mit Kopplungsfaktoren berücksichtigt werden. Mechanische Kopplungen zwischen einzelnen Gelenken können so realisiert werden. (uk)

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