Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2016, S. 52
Sensopart
Roboterkoordinaten per Mausklick
Kalibrierung von Vision-Sensoren: Via Kalibrierplatte und Sensor-Konfigurationsprogramm lassen sich Positions- und Abstandswerte nicht nur in Bildpixeln, sondern in realen Welt-Einheiten bewerkstelligen.
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Die Vision-Sensorreihe Visor ist um Kalibrierfunktionen erweitert worden, was unter anderem in Roboteranwendungen nützlich ist. (Bild: Sensopart) |
Oft ist es bei der Prüfung oder Vermessung von Bauteilen wünschenswert, Positions- und Abstandswerte nicht nur in Bildpixeln, sondern in realen Welt-Einheiten wie Millimeter zu erhalten. Jetzt können Positionen und Abstände im Sensorbild per Mausklick in relative Welt- oder absolute Roboterkoordinaten umgewandelt werden. Gleichzeitig werden Verzerrungen durch schräge Blickwinkel und andere Bildfehler korrigiert. Entsprechend neuen Funktionen des Sensorhersteller Sensopart Industriesensorik stehen im Rahmen eines kostenlosen Software-Upgrades zur Verfügung. Entsprechend ist der Funktionsumfang der Vision-Sensorreihe Visor um neue Kalibrierfunktionen erweitert worden.
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